根据您提供的错误信息，您在烧录ESP32时遇到了一个问题，其中最关键的错误提示是：

A fatal error occurred: MD5 of file does not match data in flash!

这意味着烧录到ESP32闪存中的文件的MD5校验和与原始文件的MD5校验和不匹配。这通常表明烧录过程中数据发生了错误或损坏。要解决这个问题，您可以按照以下步骤排查：

1. 检查USB线和连接：

   • 确保您使用的USB线质量良好，没有损坏或接触不良。
   • 尝试更换另一根USB线进行烧录。
   • 确认ESP32模块与电脑的连接稳定，没有松动。

2. 降低烧录波特率：

   • 在烧录过程中，您尝试提高波特率到460800。尽管这可以加快烧录速度，但有时会导致不稳定。尝试降低波特率至115200并重新烧录。

3. 检查串口驱动：

   • 确认电脑上已安装了正确的串口驱动程序，并且串口没有被其他应用程序占用。

4. 使用不同的电脑端口：

   • 尝试将ESP32连接到电脑的不同USB端口上。

5. 检查ESP32开发板：

   • 检查ESP32开发板是否有任何可见的物理损坏。
   • 尝试使用另一块ESP32开发板进行烧录，以确定问题是否出现在硬件上。

6. 检查烧录软件：

   • 确保您使用的烧录工具或IDE（例如Arduino IDE或ESP-IDF）是最新版本。
   • 检查烧录工具的设置是否正确，例如Flash Size、Flash Frequency等。

7. 重新下载或重新生成固件：

   • 可能是原始固件文件在下载或生成过程中损坏。尝试重新下载或重新生成固件文件。

8. 清除ESP32的flash：

   • 使用烧录工具提供的选项来完全擦除ESP32的Flash，然后再尝试烧录。

9. 检查电源：

   • 确保ESP32在烧录过程中有稳定的电源供应。不稳定的电源可能导致烧录失败。

如果以上步骤都不能解决问题，您可能需要更详细地检查烧录日志或查看开发板的文档，看是否有特定的烧录指南和建议，或者在相关社区论坛求助。

如果之前使用较高的波特率460800进行烧录是没有问题的，但后来突然不行了，这可能是由于以下几个原因造成的：

1. USB线或接口磨损：长期使用后，USB线或电脑的USB接口可能出现磨损或松动，导致信号质量下降，从而影响高速数据传输的稳定性。

2. ESP32开发板的问题：ESP32板上的电气元件可能随时间老化，尤其是如果板子曾经经历过过热或过电流情况，可能会影响其性能。

3. 电源问题：如果ESP32开发板供电不稳定，可能会在高速数据传输时出现问题。例如，如果使用电脑USB供电，而电脑USB口供电不足或不稳定，可能导致烧录过程中的错误。

4. 电脑环境变化：电脑的后台程序可能会影响USB端口的性能，尤其是对于高速数据传输。电脑的系统更新、驱动更新或其他软件的安装可能会影响烧录过程。

5. 烧录工具的更新：如果烧录工具或相关驱动有更新，可能会改变烧录的稳定性。有时候，新版本的工具可能会引入一些与硬件之间的不兼容问题。

6. 环境电磁干扰：如果烧录环境中有新的电磁干扰源出现，如新的无线设备、电机启动等，这可能会影响数据传输的稳定性。

为了解决这个问题，可以考虑以下措施：

• 更换USB线和尝试其他USB端口。
• 保证ESP32板上的供电稳定，必要时使用外部电源。
• 关闭电脑上不必要的后台程序，尤其是那些可能占用USB带宽的程序。
• 确保烧录工具和驱动程序是最新的，如果问题在更新后出现，尝试回退到之前的稳定版本进行测试。
• 尽量避免在有强烈电磁干扰的环境中进行烧录。

如果上述措施都不能解决问题，可以考虑继续使用较低的波特率进行烧录，尽管这会降低烧录速度，但能提高烧录的稳定性。